Pengantar Rel
Aug 20, 2022| Perangkat pemandu dalam sistem mekatronika umumnya berupa rel pemandu, dan rel pemandu terdiri dari bagian yang bergerak dan bagian pemandu. Saat berbagai mesin berjalan, pasangan rel pemandu memastikan lintasan pergerakan aktuator yang benar. Dan guide pair juga mempengaruhi karakteristik gerak aktuator.
Sebagai perangkat pemandu, rel pemandu harus memiliki sifat-sifat berikut:
(1) Akurasi panduan Ini terutama memandu akurasi lintasan rel. Faktor utama yang mempengaruhi akurasi pemandu adalah: akurasi geometrik dan akurasi kontak rel pemandu, bentuk struktural rel pemandu, kekakuan dan deformasi termal rel pemandu dan penyangganya, ketebalan dan kekakuan film oli antara pasangan rel pemandu tekanan statis (dinamis), dan seterusnya.
(2) Retensi akurasi terutama ditentukan oleh ketahanan aus rel pemandu. Ketahanan aus terkait dengan bahan rel pemandu, sifat gesekan pasangan rel pemandu, tekanan pada rel pemandu dan hukum distribusinya.
(3) Kekakuan Termasuk kekakuan rel pemandu itu sendiri dan kekakuan kontak. Ini terutama tergantung pada faktor-faktor seperti bentuk dan ukuran rel pemandu, metode sambungan penyangga dan kondisi tegangan.
(4) Stabilitas gerakan kecepatan rendah Ketika rel pemandu yang bergerak bergerak dengan kecepatan rendah atau sedikit perpindahan, mudah untuk menghasilkan getaran gesekan yang membangkitkan diri sendiri, yaitu fenomena merayap. Crawling akan mengurangi akurasi pemosisian atau meningkatkan nilai kekasaran permukaan benda kerja yang akan dikerjakan.